Коррекция дальномерных погрешностей СРНС

1. Лекция 3

Коррекция дальномерных
погрешностей СРНС

2. Факторы, определяющие псевдодальность

Pi I Ti mPi c dt
k
k
i
k
i
k
k
k
rec
c dt (t )
k
SV
k
i
c d rec (t ) c dt k (t ik ) Eik k
Геометрическая дальность:
ik (t )
x
k
i
2
2
k
k
k
xrec
yik yrec
zik z rec
2
c ik
Локально-зависимые дальномерные погрешности:
SV
SV
rec
rec
I nion ds dl
k
i
SV
SV
rec
rec
Ti nT ds dl
k
10
(mPi k ) 0.13 0.53
Ионосферная дальномерная погрешность
Тропосферная дальномерная погрешность
Погрешность многолучевого распространения
(погрешность многолучевости)

3. Факторы, определяющие псевдодальность

Pi I Ti mPi c dt
k
k
i
k
i
k
k
k
rec
c dt (t )
k
SV
k
i
c d rec (t ) c dt k (t ik ) Eik k
Глобально зависимые дальномерные погрешности:
k
c dt SV
(t ik ) a0 a1 (t Toe ) a1 (t Toe ) 2 t rk
Отклонение БШВ от системного
времени СРНС
c dt k (t ik ) Задержка сигнала в аппаратуре спутника (генерация и излучение сигнала)
k
c dt rec
c d rec (t )
Отклонение ШВ в аппаратуре пользователя от системного времени СРНС
Задержка сигнала в аппаратуре пользователя (прием и обработка сигнала)
Eik
Эквивалентная дальномерная погрешность неточного прогнозирования эфемерид
k
Шумовая погрешность в аппаратуре спутника и приемника

4. Схема применения корректирующих поправок в НАП

5. Ионосферная модель дальномерной погрешности (Klobuchar’s model)

6.

Тропосферная модель дальномерной
погрешности (рекомендация РСДКМ)
Ttropo d hyd d wet m( E )
H
d hyd z hyd 1 ( , D)
T
(
,
D
)
H
d wet z wet 1 ( , D)
T ( , D)
P ( , D)
z hyd 10 6 k1 RD
g
z wet 10 6 k 2 RD T ( , D)
m( E )
g
RD
g
RD
e( , D)
g ( , D) 1 ( , D) RD
1.001
0.002001 sin 2 ( E )
Dmin
K1=77,604 K/мбар; K2=382000 K/мбар;
RD=287.054 Дж/кг/К
cos 2 D Dmin
365.25
28(северные широты)
X ( , D) X 0 ( ) X ( )
Dmin 211(южные широты)

7. Шкалы времени и их согласование

8. Коррекция погрешности, вызванной отклонением БШВ спутника