Похожие презентации:
Статика
1.
СТАТИКА2. Основные понятия
3. Аксиомы Статики
4.
5. Связи и их реакции
Гладкая поверхность6.
Гладкая поверхность7.
Гибкая связь8. Подвижный шарнир
9. Неподвижный шарнир
10. Примеры шарниров
11. Защемление или «заделка»
RyRx
12. Система сходящихся сил
13. Пространственная система из трех сил
14.
15. Равновесие системы сходящихся сил
16. Теорема о трёх силах
17. Сходящиеся силы, приложенные к самолёту
Ra – аэродинамическая сила крыла18. G – сила тяжести (вес ВС), P – тяга винта (или газотурбинного двигателя), Xa – сила лобового сопротивления ВС Ya –
аэродинамическая подъемная сила19. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей сходящейся системы сил
nR Fi
i 1
n
R х Fiх
i 1
m0 ( F1 ) 2пл. ОАВ ОА Оb ОА F1x
m0 ( R) m0 ( Fi )
n
i 1
20. Момент силы, относительно центра, представленный в виде вектора
r P 2 S AOBmo ( P) r P
21.
m0 ( P) 2 0,5Ph 2 S AOBm0 ( P) Ph
22. Пара сил. Момент пары
23. Момент пары, как вектор
mo ( P) mo ( P ) M ( P, P )24. Сложение пар. Равновесие тела под действием системы пар
25. ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ ПАР
Действие пары на телоне изменится, если эту
пару заменить любой
другой парой, лежащей в
той же плоскости и
имеющей то же момент.
26.
Свойства пары сил:1. Действие пары на тело не изменится,
если переместить пару в другое
положение в плоскости ее действия.
2. Действие пары на тело не изменится,
если одновременно изменить модуль сил
пары и величину ее плеча, сохраняя при
этом численное значение и знак,
момента пары.
27. Теорема Пуансо о параллельном переносе сил
28. Привидение к точке плоской системы произвольно расположенных сил
nFгл Fк
М гл0
n
m0 ( Fk )
k 0
0
n
Fгл y Fкy
0
n
Fглx Fкx
0
М гл0 m1 m2 m3 mn
2
2
F Fгл
Fгл
x
y
29. Точку приложения равнодействующей можно определить по формуле
M глd
Fгл
где d – расстояние от выбранной точки приведения до
точки приложения равнодействующей;
Мгл – величина главного момента относительно
выбранной точки приведения;
Fгл – величина главного вектора системы сил.
30.
31.
Основнаяравновесия:
форма
уравнения
32.
Теорема Вариньона о моментеравнодействующей
произвольной плоской системы сил
Mo
ОА d
R
Mo
mo ( R) Rd R
Mo
R
M o mo ( Fi )
n
i 1
n
mo ( R) mo ( Fi )
i 1
33. Пространственная система сил
Moo(F) = np. F·a,a – расстояние от оси до проекции F;
np. F – проекция силы на плоскость,
перпендикулярную оси
np. F = Fcos ; МОО(F) = F cos ·a.
34. Пространственная сходящаяся системы сил
F2
2
2
Fx Fy Fz
Fx = Fcos x;
Fy = Fcos y;
Fz = Fcos z,
x, y, z – углы
между вектором F и
осями координат.
35. Пространственная сходящихся системы сил
36. .
F xF z
z ( F F z )
Fkx
F y
k 1
n
Fky
k 1
n
Fkz
k 1
F
x ( F F x ) соs F x
x
F
y ( F F y )
n
2
2
2
F x F y F z
cos y
F y
F
F z
cos z
F
37. Произвольная пространственная система сил
38.
FглFгл x
М гл
n
Fkx
k 1
n
mk
k 1
M гл y
n
mky
k 1
2
2
2
Fгл x Fгл y Fгл z
Fгл y
n
Fky
k 1
M гл
M гл x
Fгл z
n
Fkz
k 1
2
2
2
M гл x M гл y M гл z
n
mkx
k 1
M гл z
n
mkz
k 1
39.
Уравнения равновесияпространственной системы сил
n
Fkx 0
k 1
n
mkx ( Fk ) 0
k 1
n
Fky 0
k 1
n
mky ( Fk ) 0
k 1
n
Fkz 0
k 1
n
mkz ( Fk ) 0
k 1
40.
Силатяжести
41. Точка приложения силы тяжести
nn
M x ( F ) G yC qk yk ;
yC
qk y k
0
G
0
n
n
q k хk
0
G
M y ( F ) G хC qk хk ; хC
0
n
n
qk z k
0
G
M z ( F ) G zC qk z k ; zC
n
хС
Vk хk Vk хk
0
n
n
V
0
V
; yС
n
Vk yk
0
V
0
; zС
V z
k k
0
V
42. Определение координат центра тяжести плоских фигур
Для плоских тел: V = Ah,где А – площадь фигуры, h – ее высота
n
хС
Аk h хk
0
Ah
n
n
Ak хk
0
A
;
yС
Ak yk
0
A
;
h
zС .
2
Координаты центра тяжести сечения можно выразить
через статический момент:
n
0
Ak yk S x
хС
Sу
А
n
Ak хk
0
Sу
Sx
yС
А
43.
44.
45.
46.
При решении задач используются следующие методы:1) Аналитический (интегрированием)
47.
Пример. Определить положение центра тяжести для тонкойоднородной пластины, форма и размеры которой, в
сантиметрах
48.
Решение.Данную фигуру представляем состоящей из трех простых
фигур: 1 – прямоугольник, 2 – круга, 3 – треугольника.
Площади кругового и треугольного отверстий вводим в
расчет со знаком минус, а площадь прямоугольника – без
учета имеющихся в нем отверстий.
Площади простых фигур:
Высота треугольника
49.
Координаты центра тяжести простых фигур:х1=31/2=15,5 см,
х2=8см,
х3=31-6-12/3=21см,
где 12/3 – расстояние от центра тяжести треугольника до
его основания, равное 1/3 высоты.
Координата центра тяжести заданной фигуры
50. Центровка самолёта
m1 x1 m2 x2 ... mn xnхС
m
m1 y1 m2 y2 ... mn yn
yС
m
51.
xC xax
100 %
ba
x
x 100 %
ba
52.
МОРЕХОДНЫЕ КАЧЕСТВАМИ СУДНАq
l
l=h sinq
Mв =Dl=D h sinq
D
53.
54.
Случай остойчивого судна55.
Случай неостойчивогосудна при безразличном
равновесии
Случай неостойчивого
судна при неустойчивом
равновесии
56.
Для классической яхты “Contessa32” потеря остойчивости
наступает только при крене 155°
57. Понятие о трении. Виды трения
Fтр = Ff = f N,R = G·cos , где а – угол наклона
плоскости к горизонту.
f – коэффициент трения скольжения.
58.
0 < Ff < Ff 0– статическая сила трения (сила трения
Ff 0
покоя);
Ff – динамическая сила трения
Угол трения
tg 0
Fтр.max
N
f0N
f0
N
59. .
До тех пор пока линия действия равнодействующей всехсил, приложенных к телу, проходит внутри конуса
трения, скольжение тела по связи не возникает
0
60. Трения качения
FдвrNk; N = G;
G
Fдв k
r
где k – максимальное
значение плеча (половина
колеи) принимается за
коэффициент трения
качения.
Cталь по стали – k = 0,005 см;
резиновая шина по шоссе – k = 0,24 см.