Электрический привод. Общая структура электропривода. (Лекция 1)

1. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД

2. Общая структура электропривода

3.

Энергетический канал

4. Общие требования к электроприводу

1. Надёжность;
2. Точность;
3. Быстродействие;
4. Качество динамических процессов;
5. Энергетическая эффективность;
6. Совместимость;
7. Ресурсоёмкость.

5. ОСНОВЫ МЕХАНИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Уравнение движения
Модель механической части
.
Второй закон Ньютона:
d
M M c J
dt
где ω - угловая скорость,
J- суммарный момент инерции
d
J
M д ин - динамический момент
dt

6. Приведение моментов и моментов инерции

Допущения: система жесткая, без зазоров;
моменты инерции, относящиеся к основным валам, неизменны,
к промежуточным валам, если такие есть, равны нулю;
относящиеся
и КПД передачи η – постоянны.
M
M CM
M CM M
M C
M C
В случае, когда потери покрываются двигателем
i
M CM
отношение i
при обратном потоке мощности – от нагрузки к двигателю
2
2
J д в 2 J наг р M J д в 2 J ' наг р
или
2
2
2
2
M C
J ' наг р
i
J наг р
i2