Кинематика твердого тела/ Простейшие движения твердого тела

1. Простейшие движения твердого тела

Кинематика твердого тела
Простейшие движения твердого тела
• Поступательное движение
• Вращение вокруг неподвижной оси
(вращательное)

2.

Поступательное движение
Поступательное движение твердого тела – это
такое движение, при котором любая прямая,
проведенная в теле, перемещается параллельно
самой себе.
А
VA
С
VÑ
В
VB
V

3.

Поступательное движение
VA Vc VB
aA aC aB
При поступательном движении все точки тела
описывают одинаковые траектории и имеют в
каждый момент времени одинаковые по модулю и
направлению скорости и ускорения.

4.

Вращательное движение
Вращательное движение твердого тела
• Вращательное движение твердого тела – это
такое движение, при котором две точки тела
остаются неподвижными.
• Проходящая через эти точки прямая называется
осью вращения.

5. Закон вращательного движения:

Вращательное движение
Положение тела при вращательном движении
однозначно определяется углом поворота φ
Закон вращательного движения:
(t )

6.

Вращательное движение
•Основные кинематические характеристики
вращательного движения:
Угловая скорость ω [рад/c]
Угловое ускорение ε [рад/c2]
Z
z
z

7.

Вращательное движение
d
dt
d
dt
Вектор угловой скорости лежит на оси вращения и
направлен в сторону, откуда видно, что тело
вращается против хода часовой стрелки.

8.

Вращательное движение
Скорость точки тела, вращающегося вокруг
неподвижной оси
z
ОМ=h
B
V s h h
Мо
о
V
М
k
A
r
V r
о
(t )
Ф. Эйлера
V OM h
V
М

9.

Вращательное движение
Ускорение точки тела, вращающегося вокруг
неподвижной оси
a a an
a V R
a
О
a
an
R
V
an
2 R
R
R
2
2
М
V
a a a R
2
n
2
4
2

10.

Преобразование вращательного движения
1
Ременная
передача
r1
1
1
VK 1 VK 2
aK 1 aK 2
2
r2
a
K1
2
2
K1
VK 1
1r1 2 r2
1r1 2 r2
K2
r1
2 1
r2
r1
2 1
r2
à
VK 2
Ê2

11. Пример решения задачи

12. Желаю удачи !