Теория систем и системный анализ Лабораторная работа № 2 СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ МЕТОДАМИ МОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИ ТРЕБОВАНИИ
Исходные данные
Исходная система 3-го порядка и система 3-го порядка с регулятором
Результаты моделирования исходной системы 3-го порядка и системы 3-го порядка с регулятором
Система 3-го порядка с регулятором при разных возмущениях
Результаты моделирования системы 3-го порядка с регулятором при разных возмущениях
Синтез модального регулятора для астатической системы
Синтез модального регулятора для астатической системы
Система 4-го порядка с регулятором и желаемая система 4-го порядка
Результаты моделирования системы 4-го порядка с регулятором и желаемой системы 4-го порядка
Системы 3-го и 4-го порядков с регуляторами
Результаты моделирования систем 3-го и 4-го порядков с регуляторами
Система 4-го порядка с регулятором при разных возмущениях
Результаты моделирования системы 4-го порядка с регулятором при разных возмущениях
Вывод
615.35K
Похожие презентации:
Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления
Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления
Модальный метод синтеза непрерывных систем
Модальный метод синтеза непрерывных систем
Синтез регулятора на основе модели объекта управления и желаемого вида передаточной функции замкнутой системы
Синтез регулятора на основе модели объекта управления и желаемого вида передаточной функции замкнутой системы
Использование метода ЛАЧХ для синтеза регуляторов манипулятора с гибким стержнем
Использование метода ЛАЧХ для синтеза регуляторов манипулятора с гибким стержнем
Методы управления. Классификация методов управления. Тема 3
Методы управления. Классификация методов управления. Тема 3
Синтез систем автоматического управления
Синтез систем автоматического управления
Методы управления рисками
Методы управления рисками
Методы управления проектами
Методы управления проектами
Методы управления персоналом
Методы управления персоналом
Методы управления затратами
Методы управления затратами

Синтез регуляторов методами модального управления при требовании

1. Теория систем и системный анализ Лабораторная работа № 2 СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ МЕТОДАМИ МОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИ ТРЕБОВАНИИ

АСТАТИЗМА СИСТЕМЫ
Студент группы О-21-ЭиЭ-эпа-М
Молчанов И.И.

2. Исходные данные

1) Исходная система 3-го порядка описывается уравнениями в векторноматричной форме:
′
English     Русский Правила