Кинематический анализ механизмов

1.

Лекция 2
Кинематический
анализ
механизмов
1
Лекция 2 - Кинематический анализ механизмов

2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ

Лекция 2
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
Кинематический анализ механизма — это
определение кинематических параметров движения
звеньев механизма по заданному движению
начального звена.
К кинематическим параметрам механизмов
относятся:
1) перемещения (угловые и линейные) звеньев,
траектории точек звеньев, положения звеньев;
2) скорости (угловые и линейные) звеньев и точек
звеньев;
3) ускорения (угловые и линейные) звеньев и
точек звеньев.
2
Лекция 2 - Кинематический анализ механизмов

3. Методы кинематического анализа

Лекция 2
Методы кинематического анализа
графоаналитические (метод планов
скоростей и ускорений)
графические (метод кинематических
диаграмм).
3
Лекция 2 - Кинематический анализ механизмов

4. Данные для расчёта

Необходимые данные для выполнения
кинематического анализа:
размеры звеньев механизма заданы в дано
кинематическая схема механизма.
Кинематическая схема – это условное графическое
изображение механизма с указанием размеров
звеньев.
4

5.

Механизм пресса (штампа)
5
Лекция 2 - Кинематический анализ механизмов

6. ВХОДНЫЕ И ВЫХОДНЫЕ ЗВЕНЬЯ Различают входные и выходные звенья механизма. Выходным (ведомым) называют звено, совершающее

движение, для которого
предназначен механизм. Ползун (3)
Входным (ведущим)называют звено, которому
сообщается движение, преобразуемое
механизмом в требуемое движение выходного
звена. (Кривошип)
Число входных звеньев обычно равно числу
степеней свободы механизма W.
6

7. План КШМ

7
Лекция 2

8.

Пример плоских механизмов с низшими
парами.
Кривошипно-ползунный механизм (см. ниже на
рисунке ДВС: а — конструкция; б — схема) —
один из самых распространенных, он является
основным механизмом в поршневых машинах
(двигатели внутреннего сгорания, компрессоры,
насосы), в ковочных машинах и прессах и т. д.
На рис. в изображена схема внеосного
(дезаксиального) кривошипно-ползунного
механизма.
8

9.

9
Лекция 2 - Кинематический анализ механизмов

10.

10
Лекция 2 - Кинематический анализ механизмов

11.

11

12.

13.

13
Лекция 2 - Кинематический анализ механизмов