Механизмдерді диаграммалар јдісімен кинематикалыќ зерттеу. (Дјріс 5)

1. Дјріс 5 Механизмдерді диаграммалар јдісімен кинематикалыќ зерттеу

А3
А2
А4
А1
А0
А5
О
А6
1
А7
В0
Берілген шамалар :
- ұзындық масштабы
1
В7
S1
S2
А8
А9
В4 В5 В
6
В1 В2 В3
S3
S4
S5
S6
- айналшақтың айналу жиілігі
S1 , S 2 ...
- тиектің орын ауыстыру шамалары
1

2. Орын ауыстыру диаграммасы,

S6
S, м
S5
S7
S4
S
S8
S3
S2
S1
1
0
2
3 4
5 6
V3
V, м/с
7
8
9 10 11 12
1 ,t1
VД
V2
V1
p
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12
1 ,t1
НV
V7
2

3.

Абсцисса (Ох) ось сызығында 0-12 кесіндісінің ұзындығы 240 мм салынған
2 рад
,
мм
t
T сек
60 2
,
- айналшақтың бір толық айналым уақытында, мұнда T
мм
n1 1
Ординат (Оу) ось сызығында тиектің орын ауыстыру шамалары S(1) = (1-S1), S(2) = (2-S2) ….
салынған, сондықтан S
Егер Sі – ді k есе үлкейту (қысқарту) қажет болса, яғни (i-si) = kSi , онда
Тиектің
жылдамдығы:
dS ( S )
VB
dt
S
t ( t )
S
VB
tg i
t
V2
S ( S )
t ( t )
tg i
Диаграмма
болады
V1
( S ) /( t ) tg i
i
(i Vi )
HV
p
S (i Vi )
(
i
V
)
VВ (i Vi )
i
t H V
Д
V
S / k
Д
V
нәтижелерін
тексеруге
VД
S
HV t
НV
0
1
2
(VВД VBЖ ) 2
100% 5%
Д
Ж
(VВ VB )
3