Теория механизмов и машин

1.

Теория механизмов и
машин
Кинематический анализ механизмов с низшими парами.
Графонаналитический способ. План скоростей и план ускорений.

2.

Графоаналитический способ
В основе – построение плана скоростей и плана ускорений точек
механизма
Используется иногда для предварительного определения
параметров кинематического анализа или для проверки
аналитических зависимостей и вычислений.
В основе лежат теоремы о сложении скоростей и о сложении
ускорений в переносном и относительном движениях (для
плоскопараллельного движения точки или сложного движения
точки) из теоретической механики

3.

Исходные данные: план
механизма и закон
движения начального
звена
План механизма –
кинематическая схема в
определенном
положении и в масштабе

4.

Исходные данные: план
механизма и закон
движения начального
звена
План механизма –
кинематическая схема в
определенном
положении и в масштабе
Метод полюсов

5.

6.

7.

8.

9.

10.

План ускорений