САУ 10

1.

Тема.2.2. Демпфирование колебаний движения
самолета
Лекция № 10 Демпферы крена и рыскания
Демпфер крена
1. Принцип действия демпфера крена.
2. Влияние демпферов крена на поперечную устойчивость
и управляемость.

2.

2.2.5. Принцип действия демпфера крена.
Демпфер крена (ДК) - средство автоматического управления,
обеспечивающее демпфирование колебаний самолета по крену на всех этапах
полета путем отклонения элеронов при возникновении угловой скорости крена.
ДК
э k x x
ДК
э
автоматическое отклонение элеронов демпфером крена от
балансировочного положения
k x
передаточный коэффициент по угловой скорости крена,
показывающий, на какой угол должны отклониться элероны при
изменении угловой скорости крена на 1град/с (1рад/с).

3.

Демпферы крена применяются на самолетах с бустерной или
электродистанционной системами управления элеронами.
Их рулевые агрегаты включаются в проводку управления по последовательной
схеме, тогда общее отклонение элеронов от балансировочного положения э
равно сумме ручного отклонения элеронов пилотом посредством штурвала Р и
э
автоматического отклонения демпфером крена ДК
э
э эР эДК
Работа демпфера крена аналогична работе демпфера тангажа

4.

.
2.2.6. Влияние демпферов крена на поперечную устойчивость и управляемость.
• с помощью демпфера крена увеличивается степень поперечной статической
устойчивости самолета m x x, т.е.
| (m x x ) ДК | | m x x |
• улучшается динамическая устойчивость бокового движения.
T x
Демпфер крена уменьшает постоянную времени по угловой скорости крена T ДК
x
Т.к. отклонение элеронов демпфером вычитается из отклонения элеронов пилотом
общее отклонение элеронов, становится меньше.
э эР эДК
Это приводит к уменьшению установившегося значения угловой скорости крена
по сравнению с управлением без демпфера. Это основной недостаток демпфера крена.
( ДК
x ) уст

5.

ДЕМПФЕР РЫСКАНИЯ
Вопросы:
1. Принцип действия демпфера рыскания.
2. Влияние демпферов рыскания на путевую устойчивость
и управляемость
3. Особенности законов управления демпферов рыскания.

6.

2.2.7. Принцип действия демпфера рыскания
н
Р
н
ДР
н
ДР
н
k y y

7.

2.2.8.Влияние демпферов рыскания на
путевую устойчивость и управляемость
m y m yн нДР m yн k y y
m
y ДР
y
(m )
y
y
н
y
m k y
m
y ДР
y
| (m )
y
y
н
y
m k y
y
y
| |m |

8.

Переходные процессы в контуре угловой скорости
рыскания при отклонении руля направления:
а – свободный самолёт; б – при включённом демпфере рыскания

9.

2.2.9.Особенности законов управления
демпферов рыскания.
Закон управления со скоростной составляющей
ДР
н
y k y p y
k y
Закон управления с изодромным фильтром
ДР
н
k y
T y p
T y p 1
y

10.

Влияния законов с производной по угловой
скорости на качество контура
• уменьшают неблагоприятное влияние демпфера
рыскания на путевую управляемость путем
возвращения штока РА в нейтральное положение
y 0
ДР
н
0
( y ) ДР
уст const
• но ухудшаются характеристики устойчивости
• устраняют негативные последствия
взаимосвязи движений по рысканию и крену

11.

Дополнительное демпфирование самолета
при заходе на посадку
• Закон управления:
ДР
н
k y
T y p
T y p 1
y FАЗПk y y

12.

На малых скоростях полета требуется
дополнительное демпфирование самолета по
рысканию при вхождении самолета в крен и при
отклонении элеронов.
• ЗУ:
ДР
н
k y
T y p
T y p 1
y FЗАК{k
T p
T p 1
k э
T э p
T э p 1
э }

13.

Для увеличения боковой устойчивости и
демпфирования боковых колебаний самолета
необходимо использовать сигнал,
пропорциональный угловой скорости скольжения
y cos 0 x sin 0
• Т.к.
• ЗУ:
где
ДР
н
k y
T y p
T y p 1
k x k x sin 0
y k x x

14.

При наличии фильтров помех ДУСов
ДР-62
• ЗУ:
ДР
н
T y p
1
1
{k y
y k x ( зак )
x }
Tф p 1
T y p 1
T x p 1