Презентация_дипломної_роботи_Стешенко_ТР_23М_1

1.

ДИПЛОМНА РОБОТА
НА ТЕМУ
«РОБОТ КОСМІЧНОГО
ПРИЗНАЧЕННЯ, АНІМАЦІЯ
РУХІВ ЛАНОК»
Виконав: студент группи ТР-23м-1
Стешенко В.М.
Керівник: керівник кафедри механотроніки
Сокол Г.І.

2.

МЕТА РОБОТИ
Метою цієї кваліфікаційної роботи було дослідження
робота космічного призначення, створення кінематичної
схеми, проведення розрахунків характеристик та розробка
анімації
рухів
ланок
маніпулятора.
Використання
програмного середовища «1С: Математичний конструктор».

3.

ДЛЯ ДОСЯГНЕННЯ МЕТИ ТРЕБА ВИРІШИТИ
ТАКІ ЗАДАЧІ:
Вибрати кінематичну, функціональну та
структурну схему робота
Провести кінематичний й силовий аналіз
Побудувати плани положень, швидкостей і
прискорень
Створити анімацію рухів ланок механізму

4.

ЗАГАЛЬНА ЧАСТИНА
У загальній частині розглянуто сучасні роботи космічного призначення,
їх функції та конструкцію.

5.

Планетохід
«Місячник-1»
Марсохід
«Суінджер»
Планетохід
«Unary rover»
Планетохід
«Опортуніті»
Планетохід
«К'юріосіті»
«Robonaut-2»

6.

РОБОТ КОСМІЧНОГО ПРИЗНАЧЕННЯ
«ROBONAUT-2»

7.

СПЕЦІАЛЬНІЙ ЧАСТИНА
У цій частині представлено кінематичну схему робота та
чотириланковий механізм, розрахунок яких підтвердив їхню
ефективність.

8.

ЧОТИРИЛАНКОВИЙ МЕХАНІЗМ ДЛЯ
КІНЕМАТИЧНОГО ТА СИЛОВОГО
АНАЛІЗУ, А ТАКОЖ ДЛЯ ПОБУДОВИ У
ПРОГРАМІ «1С: МАТЕМАТИЧНИЙ
КОНСТРУКТОР»

9.

НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА
Програма «1С: Математичний конструктор» допомогла візуалізувати
траєкторії рухів ланок і оцінити їхню стабільність.

10.

ВИКОНАНО У ПРОГРАМІ
1С:МАТЕМАТИЧНИЙ КОНСТРУКТОР

11.

12.

13.

ОХОРОНА ПРАЦІ
Окрім технічних аспектів, я врахував і безпеку. Аналіз показав, що
потрібно мінімізувати шум, забезпечити електробезпеку та створити
належне освітлення.

14.

ВИСНОВКИ
Моя робота дозволила визначити оптимальну кінематичну схему
механізму, створити анімацію рухів ланок, провести аналіз
кінематичних і силових характеристик.

15.

ДЯКУЮ ЗА УВАГУ!