Konveyer_Mechatronika (1)

1.

Министерство образования Белгородской области
ОГАПОУ «Белгородский политехнический колледж»
Группа 9 МТР
ЭКСПЛУАТАЦИЯ КОНВЕЙЕРНЫХ
ЛИНИЙ
В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ
Индивидуальный проект
Выполнил: Золотарь Максим Александрович
Руководитель: Конова Анастасия Витальевна
2026

2.

Цель и задачи проекта
ЦЕЛЬ
ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ
Изучить устройство, принципы работы и правила
эксплуатации конвейерной линии в составе
мехатронной системы и описать это в виде
структурированного отчёта.
Учебный стенд конвейерной линии Белгородского
политехнического колледжа (лаборатория
мехатроники).
ЗАДАЧИ
1
Изучить структуру конвейерной линии (механика, привод,
датчики, ПЛК, HMI)
4
Составить таблицу «признак – причина – действие»
2
Описать принципы функционирования и режимы работы
5
Оформить результаты в виде индивидуального проекта
3
Выявить и классифицировать типовые неисправности

3.

Структура конвейерной линии
Механическая часть
Рама, лента, ролики, приводной
барабан, натяжное устройство
ПЛК
Siemens LOGO! 8 — 8 дискретных
входов, 4 транзисторных выхода
Электропривод
Асинхронный двигатель 0,37 кВт,
частотный преобразователь Delta
VFD-EL, редуктор
Панель оператора HMI
Siemens SIMATIC KTP400,
сенсорный экран 4"
Датчики
2 индуктивных датчика наличия
детали, 2 концевых выключателя
Система безопасности
Аварийные кнопки, тросы экстренной
остановки, защитные ограждения

4.

Технические характеристики учебного стенда
Параметр
Значение
Тип конвейера
Ленточный
Длина конвейера
2000 мм
Ширина ленты
200 мм
Материал ленты
Резинотканевый
Привод
Асинхронный двигатель 0,37 кВт, 1400 об/мин
Частотный преобразователь
Delta VFD-EL (0–1,2 м/с)
ПЛК
Siemens LOGO! 8 (8 вх. / 4 вых.)
HMI панель
Siemens SIMATIC KTP400, 4"
Питание
220 В, 50 Гц
Потребляемая мощность
≤ 0,5 кВт

5.

Режимы работы и алгоритм запуска
Ручной режим
Автоматический
Наладочный
Наладка и ремонт. Оператор
управляет кнопками «Вперёд»,
«Назад», «Стоп»
Основной режим. Линия работает по
программе ПЛК без участия человека
Замедленное движение, пошаговое
управление для проверки датчиков
Алгоритм запуска в автоматическом режиме:
1
Подача питания на ПЛК и HMI
4
Нажатие кнопки «Пуск» → ПЛК даёт команду на разгон
двигателя до 0,5 м/с за 2 сек
2
Проверка условий безопасности (кнопка отжата, трос не
натянут, ограждения закрыты)
5
Датчик начала линии фиксирует деталь
3
Выбор режима «Автомат» на панели HMI
6
Датчик конца линии фиксирует деталь → ПЛК
останавливает или передаёт сигнал следующему
устройству

6.

Техническое обслуживание
Ежесменное
Еженедельное
✓ Визуальный осмотр ленты
✓ Смазка подшипников роликов (2–3 капли масла)
✓ Проверка натяжения
✓ Проверка всех крепёжных соединений
✓ Чистота датчиков
✓ Исправность аварийных кнопок
Ежемесячное
Квартальное
✓ Проверка затяжки клемм в шкафу управления
✓ Проверка уровня масла в редукторе
✓ Контроль износа ленты
✓ Диагностика частотного преобразователя

7.

Таблица типовых неисправностей
Признак
Причина
Действие
Лента пробуксовывает при пуске
Ослабление натяжения
Подтянуть натяжной винт
Лента сходит в сторону
Непараллельность барабанов
Отрегулировать барабаны
Конвейер не включается
Нажата аварийная кнопка
Отжать кнопку, нажать «Сброс»
Самопроизвольная остановка
Перегрузка двигателя
Убрать лишние детали, «Сброс»
Двигатель гудит, не вращается
Обрыв фазы
Проверить напряжение на вводе
Датчик не видит деталь
Загрязнение датчика
Протереть датчик спиртом
ПЛК не выдаёт команду
Ошибка в программе
Перезагрузить ПЛК
Панель оператора не реагирует
Потеря связи
Проверить кабель, перезагрузить HMI
Посторонний шум при работе
Износ подшипника ролика
Заменить ролик
Лента встала, двигатель гудит
Заклинивание редуктора
Откл. питание, осмотреть редуктор

8.

Управление рисками
Травмирование
Поражение током
Вероятность: Высокая | Последствия: Значительные
Вероятность: Средняя | Последствия: Критические
Мера: Ограждения, аварийные тросы, инструктаж, остановка
перед обслуживанием
Мера: Шкафы закрыты, работа после снятия напряжения,
плакат «Не включать!», заземление
Пожар
Обрыв ленты
Вероятность: Низкая | Последствия: Значительные
Вероятность: Средняя | Последствия: Значительные
Мера: Тепловое реле, автоматический выключатель,
проверка контактов, огнетушитель ОП-4
Мера: Ежесменный контроль натяжения, осмотр на износ,
соблюдение графика замены

9.

Перспективы развития проекта
01
Программа ПЛК
02
Видеоинструктаж
Разработка программы на языке LAD для управления
конвейерной линией — позволит самостоятельно
программировать логику работы
Создание ролика 5–7 мин. «Как работает конвейерная
линия» с демонстрацией на реальном стенде для
использования на занятиях
03
04
Расширенная таблица
Увеличение таблицы неисправностей до 20 позиций с
кодами ошибок частотного преобразователя и способами
сброса
Конференция
Подготовка доклада для научно-практической конференции
«Мехатроника и автоматизация – 2026»

10.

Выводы
Изучено устройство всех узлов конвейерной линии: механика, привод, датчики, ПЛК Siemens LOGO! 8, панель
оператора HMI KTP400
Описаны режимы работы (ручной, автоматический, наладочный) и алгоритмы запуска и остановки в
автоматическом режиме
Составлена таблица 10 типовых неисправностей «признак – причина – действие». Установлено: 80%
неисправностей устраняются простыми действиями
Разработаны меры по управлению 4 ключевыми рисками: травмирование, поражение током, пожар, обрыв
ленты
Цель проекта достигнута. Материалы могут применяться в учебном процессе для подготовки студентов
специальности 9 МТР
Золотарь М.А., группа 9 МТР | Белгородский политехнический колледж | 2026