Metodicheskoe_posobie_Chast_1_Matematicheskaya_model_Amortizatsii_V_003

1. Методическое пособие Часть 1. Математическая модель динамики механической системы груза и амортизатора

Балтийский государственный технический университет
«ВОЕНМЕХ»
Кафедра А4
Курсы : «Теория амортизации», «Ударо-вибро-защита»,
«Моделирование технических систем в MATLAB», «Физическое
моделирование в Simulink», «Программирование в
MATLAB/Simulink», «Оптимизация технических систем»
Методическое пособие
Часть 1.
Математическая модель динамики механической системы
груза и амортизатора
Версия 0.0.3.
Преподаватель : Гагарский С.В.
г. С-Петербург
2021 г.

2.

Введение
Общие сведения и основные понятия

3.

Объект исследования

4. Понятие Амортизатор

Рассмотрим движение объекта обладающего массой и скоростью.
Столкновение объекта с жесткой преградой приведет к разрушению объекта.

5. Упругий элемент

Добавим упругий элемент.
Кинетическая энергия при торможении преобразуется в потенциальную,
и после полной остановки потенциальная энергия восстанавливает кинетическую,
разгоняя наш объект в обратную сторону.

6. Демпфирующий (рассеивающий) элемент

Добавим элемент рассеивающий энергию.
Кинетическая энергия при торможении преобразуется в работу по деформации
резинового баллона и приданию движения жидкости. Отметим, что работа по
созданию движения жидкости – не обратима.

7. Демпфирующий (рассеивающий) элемент

Добавим демпфирующий элемент.
Кинетическая энергия при торможении преобразуется в работу по перемещению
жидкости и изменению ее внутренней энергии (нагрев).

8. Амортизатор = Упругий элемент + Демпфирующий элемент

Кинетическая энергия при торможении преобразуется в работу по перемещению
жидкости и изменению ее внутренней энергии (нагрев), а также на создание
накапливаемой потенциальной энергии в пружине.

9. Примеры применения амортизаторов

Транспорт
(подвеска)
Защита
оборудования
Противооткатные
системы

10. Виды упругих элементов

Пружина
(сжатие/растяжение)
Рессора
(изгиб)
Торсион
(кручение)

11. Силовая характеристика

12. Примеры подвесок

Торсионная подвеска
гусеничной машины

13.

Сравнение пружинной и торсионной
подвески для колесной машины
Торсион

14. Виды демпфирующих элементов

Гидравлический
демпфер
Пластический
демпфер
Сухое
трение

15. Кинематическое и динамическое воздействие

Динамическое
воздействие
Кинематическое
воздействие

16. Вопросы для самопроверки

1. Какая энергия гасится амортизатором.
2. Что такое амортизатор. Принцип его работы.
3. Что такое упругий элемент. Его назначение. Принцип его работы.
4. Что такое демпфирующий элемент. Его назначение. Принцип его работы.
5. Примеры применения амортизаторов.
6. Виды упругих элементов.
7. Что такое силовая характеристика.
8. Подвеска гусеничной машины.
9. Сравнение пружинной и торсионной подвесок.
10.Виды демпфирующих элементов.
11.Понятие кинематического и динамического воздействий.

17.

Раздел 1.
Математическая модель амортизатора

18. Принятые обозначения и сокращения математической модели

Переменная
Размерность
Описание