Система технического зрения робота на основе микроконтроллера

1. Минобрнауки России ЮгоЗападный государственный университет Кафедра вычислительной техники  ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА ПО ПРОГ

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
ЮГО ЗАПАДНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра вычислительной техники
ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА
ПО ПРОГРАММЕ БАКАЛАВРИАТА
СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ РОБОТА НА ОСНОВЕ
МИКРОКОНТРОЛЛЕРА
Дипломный проект
Автор работы :
Руководитель ВКР:
Жабоедова С.С.
Панищев В.С.

2. Структурная схема технического зрения робота

3. Функциональная схема устройства

4. Подключения питания к OV7620

5. Электрическая принципиальная схема

6.

Алгоритм программы