Электрический привод

1. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД

2.

Регулирование координат в замкнутых структурах
Система УП-Д, замкнутая по скорости
Схема и характеристики электропривода постоянного тока, замкнутого по скорости
Uвх = U’з – ,
(21)
Уравнение механической характеристики в замкнутой системе
M R
KU з
K
K
c( 1
) c 2( 1
)
c
c
K
U з U з( 1
)
c
зам
раз
1
K
c
(22)

3.

Система УП-Д с нелинейной обратной связью по моменту ф
Схема и характеристики электропривода постоянного тока с отрицательной обратной
связью по току с отсечкой

4.

Замкнутая система источник тока – двигатель
Схема и характеристики системы источник тока – двигатель, замкнутой по скорости
Uз
M
К
(23)

5.

,
Схема и характеристики системы источник тока – двигатель, замкнутой по напряжению на якоре
U вх U з E U з
M
U з M
I
Uз
1
M К

6.

Технические реализации. Применения
Система генератор-двигатель
Достоинства: двусторонняя проводимость генератора, т.е. естественная возможность
работы во всех четырех квадрантах, отсутствие искажений питающей сети, высокий
коэффициент мощности.
Недостатки: две дополнительные вращающиеся машины, необходимость обслуживать
генератор, инерционность цепи управления.

7.

Система управляемый выпрямитель (тиристорный преобразователь) – двигатель
Преимущества: отсутствие вращающихся машин, не требуют обслуживания, имеют
высокое быстродействие.
Недостатки: низкий коэффициент мощности
напряжения питающей
cos искажение
cos
сети, трудно компенсируемое при значительных мощностях, необходимость в двух
комплектах вентилей для работы в четырех квадрантах, необходимость в сглаживающих и
уравнительных реакторах, утяжеляющих конструкцию.