Prezentatsia_k_kursovomu_2 (1)

1. МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО

ОБРАЗОВАНИЯ
ВЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Факультет автоматики и вычислительной техники
Кафедра Систем автоматизации управления
Анализ устойчивости и качества
систем управления
Выполнил:
студент группы ИТб-4301-02-20
Коннов А.О.
Преподаватель:
Семеновых В.И.
Киров 2025 г.

2.

• Объект исследования – оценка критериев устойчивости и
качества заданной САУ.
• Объект разработки – анализ и синтез САУ.
• Цель работы – освоить методы преобразования структурных
схем, критерии устойчивости, качества систем.

3. Преобразование структурной схемы системы управления

W
W

4. Расчет передаточных функций

5. Анализ устойчивости системы Критерий Гурвица

Анализ устойчивости системы
Определитель
матрицы
Критерий Гурвица
Граничный
коэффициент

6. Критерий Найквиста

Диаграмма Найквиста для разомкнутой
системы

7. Критерий Михайлова

Приравняем характеристический полином