Применение синуса и косинуса при программировании движения с поворотом. Для учащихся 7-8 классов

1. Применение синуса и косинуса при программировании движения с поворотом

Для учащихся 7-8 классов, обучающихся
программированию в дополнительном
образовании.
Педагог ДДЮТ «На Ленской» Е.А. Шорохова

2.

c
b
a
sin =b/c
cos =a/c
b=c*sin
a=c*cos
Т.к. катет всегда меньше гипотенузы,
sin < 1 и cos < 1

3.

sin =b1/c1
cos =a1/c1
sin =b1
cos =a1
c1=1
b1
a1
По теореме Пифагора
sin2 + cos2 =1

4.

Y
(sin)
c1=1
a1<0 ->
b1
cos <0
X (cos)
O
a1
Есть таблицы синусов и
косинусов в зависимости от
угла
Зная синус или косинус, по
таблице можно определить
угол

5.

Y
c=R
y
X
O
x
y=R*sin
x=R*cos

6.

Y
c=R
y
YO
x
O
XO
y=Y0 + R*sin
x=X0 + R*cos
X

7.

y=Y0 + R*sin
x=X0 + R*cos
В библиотеке Паскаля есть функции
вычисления синуса и косинуса по значению угла
в радианах
1 радиан = 360о /(2* P)
1 радиан = 180о / P
1 радиан ~ 57,3о

8.

Y
y
R
~1рад
O
x
X

9.

Y
c=R
y
YO
x
O
XO
y=Y0 + R*sin
x=X0 + R*cos
X