Динамика поступательного и вращательного движения тела. Лекция 2. Часть 1

1.

Часть 1
Физические основы механики
Лекция 2
Динамика поступательного и
вращательного движения тела

2.

Закон инерции. Инерциальные
системы отсчета
r r0 r
'
r r0 r
'
0 '

3.

Сила (сложение сил)
Момент силы
n
F Fi
n
i 1
n
n
i 1
i 1
Fx Fix Fy Fiy Fz Fiz
i 1

4.

5.

Масса тела
Инерционные свойства тела
Момент инерции тела
n
m mi
i 1
m1 a2
m2 a1
Плотность неоднородного
тела
dm
dV
m dV
V
m V

6.

7.

8.

Теорема Штейнера

9.

Импульс тела, импульс системы Момент импульса
при c pi mi i
mi i
при c p i
1
n
n
p pi mi i
i 1
i 1
2
с2
n
n
L L i J i
i 1
i 1 i

10.

Второй закон Ньютона
dp
F
dt
dL N M
dt i i

11.

Второй закон Ньютона (частный случай
постоянной инерционной характеристики, m, J)
d m
F
dt
1
a F
m
ma F
1
M
J
J M

12.

Импульс силы
Fdt dp
p2
Fdt dp p2 p1 p
t2
t1
p1

13.

Закон сохранения
импульса
Закон сохранения
момента импульса
pi const
n
L const
i 1 i
n
i 1
dp
0
dt
dL
m m m ... const
1 1
2 2
3 3
0
dt
J J J ... const
1 1
2 2
3 3

14.

15.

Силы в природе
Упругие силы
Fx k x x0
x0 0
Fx kx

16.

Сила трения
Fтр N
Сила сопротивления
Fсопр a
Fсопр b
2
Сила тяготения
m1m2
F G 2
r
G 6,6742867 10
11
H м
кг 2
2

17.

Сила тяжести.
M3
F G
m
2
R 3 h
h R3 Fтяж mg
M3
g G
R3
9,78 м / с 2 g 9,83 м / с 2

18.

Энергия кинетическая
m
Wk
2
2
J 2
Wk вр
2
Энергия потенциальная
2
kx
Wp
2
W p mgh
kв
Wp
2
2

19.

Работа
dA Fdscos
dA Md
A 1 Fds
A 1 Md
2
A FS cos
2

20.

Статика
n
Fi const
i 1
n
Mi const
i 1