Похожие презентации:
Основные характеристики звеньев и систем. Временные характеристики
1. Теория автоматического управления
Основные характеристики звеньеви систем.
Временные характеристики
1
2.
Характеристики систем,
Временные характеристики – характеризуют поведение
системы с течением времени (зависят от времени)
Частотные характеристики – характеризуют реакцию
системы на входные воздействия различных частот
(зависят от частоты)
2
3.
Ступенчатое входное воздействие3
4.
Ступенчатое входное воздействие4
5.
Переходная характеристикаПереходная характеристика h(t) – реакция звена (системы)
на единичное ступенчатое входное воздействие
5
6.
Переходная характеристика,установившееся значение
6
7.
Переходная характеристика,перерегулирование
7
8.
Переходная характеристика,перерегулирование
8
9.
Переходная характеристика,время регулирования
Время регулирования (время переходного процесса) –
время, за которое система входит в область
установившегося значения и остается там
9
10.
Переходная характеристика,время нарастания
Время нарастания – время, за которое переходная функция
проходит от 10% до 90% от установившегося значения
10
11.
Дельта-функцияДельта-функция является производной от единичной ступенчатой функции
11
12.
Весовая характеристикаВесовая (импульсная) характеристика ω(t) – реакция звена
(системы) на дельта-функцию (единичный импульс)
Весовая (импульсная) характеристика является
производной от переходной функции
12
13.
Весовая характеристикаВесовая характеристика может быть использована для вычисления реакции
системы на внешнее воздействие.
Если на систему с нулевыми начальными условиями в момент времени t = 0 подать
внешнее воздействие x(t) , то выходной сигнал y(t) может быть найден:
13