Напряженное и деформированное состояние в точке. Основные понятия и определения

1. Основные понятия и определения

Напряженное и деформированное состояние в точке
Основные понятия и определения
y
sy
yz
y
Тензор напряжений
yx
xy
zy
sz
A
x
xz
zx
sx
s x
s yx
zx
xy xz
s y yz
zy s z
x
z
z
Индексы при напряжениях проставляются по следующему правилу первый
индекс указывает, какой оси параллельна нормаль к площадке действия
рассматриваемого напряжения, второй индекс показывает, какой оси
параллельно данное напряжение.
Нормальное растягивающее напряжение, положительно, нормальное
сжимающее напряжение отрицательно.
Касательное напряжение положительно, если обозначающий его вектор
пытается вращать выделенный объем относительно любой точки на
внутренней нормали по ходу часовой стрелки

2. Основные понятия и определения

Площадки, на которых касательные напряжения равны нулю, называются
главными площадкам
Нормальные напряжения, действующие на главных площадках, называются
главными напряжениями..
Направления параллельные главным напряжениям называются главными
направлениями
Главные напряжения принято обозначать s1,s2 и s3, при этом индексы
расставляются лишь после того, как эти напряжения вычислены, так чтобы
выполнялись алгебраические неравенства
s1 s 2 s 3
Для данной точки тела s1 – наибольшее, а s3 – наименьшее, в алгебраическом
смысле, нормальное напряжение. Напряжение s2 - это промежуточное главное
напряжение
При обработке результатов эксперимента были получены следующие
значения главных напряжений: -500 МПа, 300 МПа и –600 МПа. Выберем
обозначения для вычисленных напряжений.
300 500 600
s1
s2 s3

3. Виды напряженного состояния

Вид напряженного состояния зависит от числа главных напряжений.
Если на элемент действуют три главных напряжения (s1 0; s2 0;s3 0),
объемным напряженное состояние.
Если на элемент действуют два главных напряжения (s1 0; s2 0;s3=0 или
s1 0; s2=0;s3 0 или s1=0; s2 0;s3 0 ), то такое напряженное состояние
называется плоским.
Если на объем действует одно главное напряжение (s1 0; s2=0;s3=0 или
s1=0; s2=0;s3 0) то такое напряженное состояние называется линейным
Плоское НС
Линейное НС
Объемное НС
s1
s1
s1
s3
s2
s2
s2
s2
s3
s1
0
s 1 0
s 0 s 2 0
0 0 s
3
s1
Тензор напряжений
0 0
s 0 s 1
0 0
0
0
s 2
s1
0 0 0
s 0 0 0
0 0 s
1

4. Линейное напряженное состояние

Линейным называется напряженное состояние при котором действует
только одно главное напряжение
Растяжение
s1
Сжатие
s1
n
s3
s
s1
s3
s1
s1
s s 1 cos
2
s s 3 cos
2
и
и
s1
2
s3
2
sin 2
при
sin 2
при
растяжении
сжатии

5. Плоское напряженное состояние

Плоским, называется напряженное состояние при котором на грани
выделенного элемента действуют два главных напряжения
Нормальные напряжения в наклонной площадке
s s 1 sin 2 s 2 cos 2
s s 1 cos 2 s 2 sin 2
Касательные напряжения в наклонной площадке
s1 s 2
sin 2
2
Двухосное растяжение
s1
s2
и
s1 s 2
sin 2
2
Разноименное плоское
напряженное состояние
s1
s
Двухосное сжатие
s3
3
s2
s2
s3
s1
s3
s1
s2

6. Закон постоянства суммы нормальных напряжений

s s 1 cos 2 s 2 sin 2
s s 1 sin 2 s 2 cos 2
s s s 1 cos 2 s 2 sin 2 s 1 sin 2 s 2 cos 2 s 1 s 2
На двух взаимно перпендикулярных площадках сумма нормальных
напряжений величина постоянная, которая не зависит от положения
выбранных площадок.
ds
2s 1 cos sin 2s 2 sin cos s 1 s 2 sin 2 0
d
s s s1 s 2;
0;
Главные напряжения являются экстремальными значениями
нормальных напряжений для выбранной точки.
s макс s 1 ;
s минимум s 2

7. Закон парности касательных напряжений

s1 s 2
2
sin 2
и
s1 s 2
2
sin 2
Если по какой-либо площадке действует касательное напряжение,
то по перпендикулярной к ней площадке непременно будет
действовать касательное напряжение равное ему по величине и
противоположное по знаку.
Максимальные касательные напряжения действуют по площадкам,
расположенным под углом в 450 к главным площадкам
макс
s1 s 2
2

8. Плоское напряженное состояние (обратная задача)

s1
s2
s s
s
2
s
2
1
2
1
2
s
s
s
s
tg 0
s1 s
2
2
4 2 ;
4 2

9. Объемное напряженное состояние

Когда ни одно из главных напряжений не равно нулю, то такое напряженное
состояние называется объемным.
s s 1 cos 2 1 s 2 cos 2 2 s 3 cos 2 3 ;
s 12 cos 2 1 s 22 cos 2 2 s 32 cos 2 3 s 2
s2
s3
II
III
s1
s1
s3
I
s2
На площадках параллельных одному из
главных напряжений величины действующих
напряжений не зависят от величины этого
главного напряжения.
Наибольшее касательное напряжение будет
действовать на площадке параллельной
главному напряжению s2 и наклоненной под
углом в 450 к двум другим главным
напряжениям s1 и s3.
м акс
s1 s 3
2

10. Обобщенный закон Гука

1
2
3
1
s 1 s 2 s 3 ;
Е
1
s 2 s 1 s 3 ;
Е
1
s 3 s 1 s 2
Е
Тензор деформаций
1 0
0 2
0 0
0
0
3
x
yx
zx
xy xz
y yz
zy z

11. Потенциальная энергия деформации

Удельная потенциальная энергия
Удельная потенциальная
энергия изменения
объема
Удельная потенциальная
энергия изменения
формы
1
u
s 12 s 22 s 32 2 s 1s 2 s 2s 3 s 1s 3
2E
1 2 2
uV
s 1 s 22 s 32
6E
1 2
uф
s 1 s 22 s 32 s 1s 2 s 2s 3 s 3s 1
3Е
1
s 1 s 2 2 s 2 s 3 2 s 3 s 1 2
6Е